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1、 《机器人的定位及地图构建方法、装置及终端设备》是深圳市优必选科技股份有限公司于2019年12月6日申请的专利，该专利公布号为CN112917467A，专利公布日为2021年6月8日，发明人是赵云、张思民、刘志超、熊友军、庞建新。

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