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1、直角坐标与极坐标的关系是x＝ρcosθ，y＝ρsinθ

2、圆的方程是(x-1)^2＋y^2＝1，即x^2＋y^2＝2x，所以极坐标方程是ρ＝2cosθ

3、点N的极坐标是(ρ,θ)＝(2cosθ,θ)，ON的中点的极坐标(ρ/2，θ)＝(cosθ，θ)，所以ON的中点的轨迹的极坐标方程是ρ＝cosθ

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