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1、 《机器人机构拓扑结构设计》是2012年科学出版社出版的图书，作者是杨廷力、刘安心、罗玉峰、沈惠。

2、这本书基于方位特征的机器人机构和一般机构拓扑结构设计(发明新机构)的系统理论与方法，是20多年来国家自然科学基金连续资助项目的研究成果的系统总结。

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