10条腿。所有种类的蝎子都有步足4对（爬行时用的腿），螯足1对（抓东西用的钳子），蝎子的钳子就是特化的腿，由腿演化而来，所以加起来一共是10条腿，不存在有6条腿蝎子、8条腿蝎子一说。

蝎子是动物界节肢动物门蛛形纲蝎目种类的统称，蜘蛛亦同属蛛形纲。它们典型的特征包括瘦长的身体、螯、弯曲分段且带有毒刺的尾巴（后腹部）。

成年蝎外形好似茄子，全身表面，都是高度几丁质的硬脆皮。成蝎体长约50-60mm，身体分节明显，由头胸部及腹部组成，体黄褐色，腹面及附肢颜色较淡，后腹部第五节的颜色较深。

蝎子完全为肉食性，极个别种类会少量摄取植物性饲料（如会全蝎），取食无脊椎动物，如蜘蛛、蟋蟀、小蜈蚣、多种昆虫的幼虫和若虫甚至是小型壁虎。它靠触肢上的听毛或跗节毛和缝感觉器发现猎物的位置。