桥梁下部结构包括桥墩、桥台和墩台基础。

1、桥墩：多跨桥的中间支承结构称为桥墩。桥墩分为实体墩、柱式墩、和排架墩等。按平面形状可分为矩形墩、尖端形墩、圆形墩等。建筑桥墩的材料可用木料、石料、混凝土、钢筋混凝土、钢材等。

2、桥台：位于桥梁两端，支承桥梁上部结构并和路堤相衔接的建筑物。桥台通常是石砌或素混凝土结构，轻型桥台则采用钢筋混凝土结构。

3、墩台：是桥墩和桥台的合称，是支撑桥梁上部结构的建筑物。桥梁墩台和桥梁基础统称桥梁下部结构。