1、了解当地的政策法规：可以咨询当地残疾人联合会、民政局、残疾人康复中心等机构，了解相关政策法规以及申请所需材料和流程等信息。

2、准备申请材料：通常需要提供申请表、资金预算、爱心助残亭设计方案、用途说明等相关材料。

3、提交申请：将申请材料和相应的申请表一并提交到当地民政局或残疾人联合会，经审批通过后可以获得助残亭建设的许可。

4、建设与维护：获得许可后，可以寻找合适的场地，进行建设和装修。以后需要对爱心助残亭进行定期的维护保养。